لباس تکواندو تیوک نامیده می شود. تیوک هم مانند هرچیزی دیگر در تکواندو در تاریخ و زمان باستان ریشه دارد. تیوک به مجموعه ی پیراهن تکواندو (سان گی)، شلوار تکواندو (ساید) و کمربند تکواندو (تی) می گویند. اولین نوع تیوک که برای تکواندو در نظر گرفته شد از لباس مردم کره ی باستان که “هانبوک” نامیده میشده، گرفته شده بود. اما بعدها در نظریه ی یین و یانگ و همچنین تمایز لباس تکواندو از دیگر هنرهای رزمی، لباس آن تغییر کرده و به شکل امروزی درآمد. تیوک فقط برای پوشیدن هنگام تمرین نیست بلکه در هرگونه مسابقاتی از مسابقات شهرستان گرفته تا مسابقات المپیک لازم است.